Cécile Pivot est la mère d'Antoine, un jeune homme autiste âgé de 22 ans doté d'une grande force de caractère, très angoissée face aux situations imprévues du quotidien. Elle l'entoure de toute son attention, mais tente de garder du temps pour son activité professionnelle et pour sa fille Lou. Antoine est accompagné à l'hôpital de jour, un lieu que la maman qualifie à la fois de joyeux et grave, même si elle pense déjà à l'avenir et au jour où elle ne sera plus là. Tous les conseils de la psychologue Michèle Guimelchain-bonnet dans cette émission pour anticiper sans s'angoisser.

En fin d’émission « les questions des aidants familiaux ».

Comme d'habitude , récit autobiographique de Cécile Pivot paru aux éditions Calmann Lévy.