Biomécanique

Jambes biomécaniques : un pas de géant vers la performance

  • 12 juillet 2012 à 14:32
Par Vivre FM
Le "squelette" des jambes reproduit les trois articulations des membres inférieurs - hanches, genoux et chevilles - et les muscles sont quant à eux simulés par des sangles, qui montent et descendent.
Le "squelette" des jambes reproduit les trois articulations des membres inférieurs - hanches, genoux et chevilles - et les muscles sont quant à eux simulés par des sangles, qui montent et descendent.
La démarche humaine reproduite en robotique. Grâce à des capteurs placés dans chacun des pieds biomécaniques, ceux-ci peuvent reproduire les mouvements humains. Une prouesse technologique pour le moment destinée à la recherche fondamentale.

Tous les mouvements sont déterminés et coordonnés par une réplique électronique d'une partie du système nerveux humain, qui dicte le rythme des signaux musculaires, après avoir collecté les informations fournies sur l'environnement par différentes parties du corps ; mécanisme par lequel nous parvenons à marcher sans y penser.

Une première

Ces jambes robotiques, moitié moins grandes que des jambes humaines, sont les premières du genre à imiter fidèlement la marche de l'homme et à reproduire son mode de déplacement si économe en énergie.

La prochaine étape consistera à inclure un système de vision pour contrôler la démarche, ainsi que d'autres détecteurs tactiles "de façon à ce que s'il trébuche, le système se corrige lui-même et ne tombe pas".

La robotique en évolution

"L'une de nos idées, c'est de construire ce que j'appelle des robots doux, qui peuvent être utilisés à proximité des êtres humains", explique Anthony Lewis qui a travaillé sur cette invention avec Theresa Klein ; tous deux du Département d'ingénierie électrique et informatique de l'Université d'Arizona.

"Avec ce robot, si vous poussez contre les jambes, il ne résiste pas. A l'inverse, les robots conventionnels sont issus des robots industriels et ils sont très raides ; il ne serait pas prudent d'en laisser un au voisinage de votre grand-mère", déclare le chercheur.

Ces jambes sont destinées à la recherche fondamentale pour l'étude de la marche humaine, mais elles pourraient un jour aider les médecins dans la rééducation des patients souffrant de paralysie, espèrent les chercheurs.